- DAS Ego là headset 6 camera, 270° FOV, đồng bộ đầu–tay dưới 1ms — thiết kế để thu dữ liệu first-person chất lượng huấn luyện cho robot và mô hình embodied AI.
- Đi kèm dataset mở 10.000 giờ trên Hugging Face.
TL;DR
GenRobot vừa ra mắt DAS Ego — một wearable gắn đầu tích hợp 6 camera global shutter, FOV >270° ngang / >150° dọc, đồng bộ chuyển động đầu–tay dưới 1ms và dựng lại quỹ đạo ở mức sub-centimet. Đi kèm là bộ dữ liệu mở "Gen Ego Data" (tên kỹ thuật: 10Kh RealOmni-Open Dataset) đăng trên Hugging Face với hơn 1 triệu clip. Đây là một mảnh ghép ít ồn ào nhưng đáng chú ý cho những ai đang huấn luyện VLA model và robot hình người.
Có gì mới
Thay vì tiếp tục đua số tham số mô hình, GenRobot chọn đánh vào khâu thu dữ liệu — nút thắt cổ chai thực sự của embodied AI. DAS Ego là một chiếc headset 350g, pin 3.5 giờ, gắn 6 camera cảm biến 1600×1300 @ 30Hz quanh trán, bổ sung IMU 6 trục 200Hz và micro. Tất cả stream (RGB, IMU, quỹ đạo, audio) chia sẻ cùng một đồng hồ pha cứng, nén dữ liệu xuống còn ~2% để đẩy lên cloud theo phút.
Vì sao đáng quan tâm
Mô hình embodied không học chỉ từ pixel. Chúng học từ cấu trúc đồng bộ: vị trí đầu, chuyển động tay, bố cục không gian và thời điểm hành động — tất cả phải nằm trên cùng một đồng hồ. Rig monocular truyền thống (GoPro, smart glasses một ống kính) rơi rụng ở đúng hai chỗ: (1) che khuất khi cẳng tay chắn bàn tay, và (2) lệch pha đầu–tay ở mức frame (~33ms với 30fps), đủ để mô hình học sai quan hệ nhân–quả giữa nhìn và làm.
DAS Ego giải quyết cả hai: 6 góc nhìn bao phủ >270° ngang loại bỏ vùng mù, còn đồng bộ <1ms giữa head pose và hand motion đảm bảo causality "perception–action–outcome" còn nguyên khi vào training.
Thông số kỹ thuật
| Hạng mục | DAS Ego |
|---|---|
| Số camera | 6 × global shutter |
| Độ phân giải / tốc độ | 1600×1300 @ 30Hz |
| FOV | >270° ngang, >150° dọc |
| Độ chính xác quỹ đạo | Sub-centimet |
| Độ trễ đồng bộ đầu–tay | <1ms |
| IMU | 6 trục @ 200Hz |
| Trọng lượng | 350g |
| Pin | 3.5 giờ |
| Lưu trữ / Kết nối | 128GB SD · Wi-Fi / BT / USB-C |
| Nén dữ liệu | Còn ~2% dung lượng gốc |
So với rig egocentric truyền thống
| Tiêu chí | Rig monocular (GoPro / Aria Gen 1) | DAS Ego |
|---|---|---|
| Số camera | 1–2 | 6 |
| FOV ngang | ~120° | >270° |
| Đồng bộ đầu–tay | Mức frame (~33ms) | <1ms |
| Che khuất tay | Thường xuyên | Giảm nhờ multi-view |
| Luồng dữ liệu | RGB + IMU | RGB + IMU + quỹ đạo + audio |
| Quỹ đạo | Độ chính xác cm | Sub-cm |
Ai sẽ dùng
- Team huấn luyện VLA (vision-language-action): dùng làm nguồn demo first-person sạch để pretrain policy.
- Hãng robot hình người / dual-arm: thay teleop bằng "con người làm, robot học" — tiết kiệm thời gian đạo diễn.
- Phòng lab world-model: Gen Ego Data cung cấp chuỗi nhân quả perception–action–outcome ở quy mô ngàn hộ gia đình.
- Các startup bị kẹt sim2real gap: dữ liệu thật multi-view mang lại phân phối sát môi trường deploy hơn sim.
Gen Ego Data — dataset đi kèm
Song song với phần cứng, GenRobot mở 10Kh RealOmin-Open Dataset trên Hugging Face. Con số cam kết: 10.000+ giờ, 1 triệu+ clip, 95TB khi hoàn tất. Hiện đã phát hành ~76k clip (~1.600 giờ, 5.4TB) qua hai giai đoạn. Định dạng MCAP/Protobuf, license CC-BY-SA-4.0. Skill tập trung vào thao tác gia đình: gấp quần áo, cột dây giày, rót nước, phân loại đồ — thu từ 3.000+ hộ gia đình.
Hạn chế & giá
- Giá phần cứng: chưa công bố công khai — có khả năng đi qua kênh B2B / research partner.
- Pin 3.5 giờ giới hạn phiên thu liên tục; cần quy trình xoay pin nếu chạy lớn.
- Độ phủ skill thực tế: marketing nói "200+ skills, 20+ môi trường", nhưng dataset card HF liệt kê 30 skill lõi trên 10 kịch bản gia đình — sát hơn với workload household manipulation, chưa phải general-purpose.
- CC-BY-SA-4.0 yêu cầu share-alike: sản phẩm thương mại dùng phải cân nhắc nghĩa vụ bản quyền phái sinh.
Bước tiếp theo
GenRobot đang mở rộng bộ dữ liệu lên mốc 95TB / 10k giờ / 1M clip, đồng thời hoàn thiện stack full-body khi kết hợp DAS Ego (đầu) với DAS Gripper (tay dual-arm tactile) đã có mặt trên thị trường. Với hệ sinh thái humanoid đang nóng — Figure, 1X, Unitree, Tesla Optimus đều thiếu dữ liệu thật đủ đa dạng — việc một công ty Trung Quốc chọn hướng "bán cuốc xẻng" thay vì bán robot là một cược đáng theo dõi.
Nguồn: GenRobot DAS Ego, GenRobot Open Dataset, Hugging Face – 10Kh RealOmin.
