SimToolReal: Robot Stanford học dùng công cụ chưa từng thấy — không cần training riêng cho từng task
Stanford & Cornell công bố SimToolReal — một policy RL duy nhất train hoàn toàn trong simulation nhưng có thể zero-shot cầm búa, marker, cờ-lê chưa từng thấy ngoài đời, vượt baseline 37% qua 120 thử nghiệm thật. Đây là bước nhảy quan trọng cho dexterous manipulation: thay vì engineer từng reward function cho từng tool, một policy phổ quát học cầm-xoay-thao-tác bất kỳ object dạng cuboid/cylinder nào, rồi áp dụng zero-shot vào tool thật.
Stanford tính $61,878/năm cho sinh viên trong lớp Andrew Ng - bài giảng đó đang miễn phí trên YouTube
Bài giảng CS229 của Andrew Ng về PCA và ICA miễn phí hoàn toàn trên YouTube, trong khi Stanford tính $61,878/năm cho sinh viên dự trực tiếp. Ng đã dạy hơn 8 triệu người học AI trên toàn cầu, là cha đẻ của Google Brain và đồng sáng lập Coursera. Khóa CS229 là môn học đông nhất Stanford với hơn 1,000 sinh viên mỗi năm.