Viết SLAM từ số không bằng Rust: Robot có thể thấy thế giới 3D theo thời gian thực

Hệ thống SLAM hoàn chỉnh viết từ đầu bằng Rust, không dùng thư viện ngoài, chạy real-time ở tần số IMU (200-500 Hz). Bản đồ 3D tight-mesh độ phân giải cao, robot có thể dùng ngay với bất kỳ path planner open-source nào. Lọc người và xe di chuyển tự động đạt chuẩn GDPR, đang triển khai tại công trường xây dựng và kho hàng.