Robotics: Endgame - Jim Fan và lộ trình giải quyết Physical AGI
Jim Fan (NVIDIA) công bố 3 đột phá: WAM (World Action Models), EgoScale với 21.000 giờ video egocentric, và DreamDojo - engine physics thần kinh trained trên 44.711 giờ dữ liệu người. Robots học đi trong 2 giờ tương đương 10 năm kinh nghiệm. Physical Turing Test dự kiến đạt được năm 2028-2029; Physical Auto-Research vào 2040 với độ tin cậy 95%.
Atlas trồng cây chuối - và điều đáng chú ý không phải là màn trình diễn
Boston Dynamics ra mắt phiên bản sản xuất của Atlas với màn trồng cây chuối không lập trình sẵn - robot tự giải bài toán thăng bằng theo thời gian thực. Atlas nặng 90kg, 56 bậc tự do, có thể nâng 50kg tức thời và hoạt động 4 giờ liên tục với pin tự thay. Triển khai thương mại đầu tiên cho Hyundai và Google DeepMind năm 2026, mục tiêu 30.000 robot/năm vào 2028.
1 Research Agent, 5 Agent Thông Minh Hơn: Kiến Trúc Vault Bằng Chứng Cho Hệ Thống AI
Trong 3 tháng, một research agent duy nhất ghi lại hơn 8.000 mảnh bằng chứng có cấu trúc trên 16 chủ đề, giúp toàn bộ 5 agent còn lại trong hệ thống bắt đầu mỗi ngày với nền tảng kiến thức tốt hơn. Điểm mấu chốt là scraping thô không phải research thật - nếu dữ liệu không có cấu trúc, các agent khác không dùng được. Research vault phân tách rõ ràng: raw input, finding, claim, verified knowledge và task là 4 thứ hoàn toàn khác nhau.
LeRobot vừa ship AGENT_GUIDE.md — giờ AI agent biết cách dạy bạn setup robot SO-101
Hugging Face nhét toàn bộ tri thức setup robot SO-101, thu dữ liệu và chọn policy theo VRAM vào một file AGENT_GUIDE.md. Claude Code, Cursor, Copilot đọc xong là có thể hướng dẫn bạn từ A–Z. Không cần PhD, chỉ cần hỏi.
Stackelberg PPO: robot tự mọc tay để đẩy, mọc chân để đi — chỉ với 1 reward duy nhất
Schmidhuber và team KAUST/IDSIA biến co-design body+brain của robot thành một game leader-follower. Kết quả: robot tự tiến hoá thành tay đẩy hộp, chân di chuyển — vượt SoTA 20.66% trung bình, 32.02% trên task 3D phức tạp, dùng ít hơn 39% sample. Paper poster ICLR 2026 ngày 25/04.
Helix 02 tự dọn phòng khách: một mạng neural, 61 hành động, zero code mới
Figure AI vừa công bố demo mới: robot Figure 03 chạy trên Helix 02 tự xịt lau bàn, hốt đồ chơi, ném gối lên sofa, xoay remote bấm tắt TV — tất cả từ một neural network duy nhất, không can thiệp con người.