Phát hiện vật thể nhỏ với YOLO26 + SAHI: Combo chính xác nhất cho aerial & traffic

SAHI chia ảnh lớn thành các tile nhỏ trước khi detect, giúp AP tăng tới +14.5% so với inference thông thường. YOLO26 bổ sung STAL - đảm bảo object nhỏ hơn 8px luôn được học đầy đủ trong training. YOLO26n đạt 40.9 mAP chỉ với 2.4M params và 1.7ms trên T4 TensorRT, lý tưởng cho edge deployment. Cả hai đều open-source: SAHI (MIT) và YOLO26 (AGPL-3.0), cài qua pip trong 30 giây.