TL;DR
Ngày 16/4/2026, CEO Figure Brett Adcock giới thiệu Vulcan — một neural-network controller mới chạy trên kiến trúc Helix 02. Với Vulcan, Figure 03 (F.03) có thể mất tới 3 actuator hoặc khớp ở thân dưới mà vẫn giữ thăng bằng, tự chuyển sang "limp mode" và đi cà nhắc về trạm bảo trì thay vì đổ gục. Đây là lần đầu tiên một humanoid thương mại xử lý được "single point of failure" kinh điển của robot hình người.
Điểm mới
Trước Vulcan, chỉ cần một motor ở chân hỏng là robot đổ xuống sàn — luật vật lý cộng với control loop cũ gần như không cho kết cục nào khác. Trong video demo phát từ HQ Figure, kỹ sư Moritz "giết" khớp gối phải của F.03 đang làm việc tại trạm phân loại hàng (nơi robot đã đạt human parity < 3 giây/thao tác). Thay vì ngã, robot lập tức dồn trọng tâm, định tuyến lại đường đi và tự hobble về lab bảo trì.
Adcock gọi đây là "self-triage": robot tự chẩn đoán, tự đi tới "bệnh viện" sửa chữa. Không cần kỹ thuật viên kéo lê một cỗ máy 135 lb (≈60 kg) ngang sàn xưởng, không cần tạm dừng cả dây chuyền.
Vì sao quan trọng
Vulcan tấn công đúng rào cản lớn nhất của humanoid thương mại: downtime và an toàn vận hành. Một robot nặng 60 kg ngã trong không gian chia sẻ với người = rủi ro bảo hiểm + tiền sửa + dừng line. Nếu nó tự "đi viện" được, đó là lần đầu fleet humanoid tiệm cận cái Figure gọi là "lights-out" 24/7 — nhà máy chạy không cần "babysitter".
Kết hợp với sạc cảm ứng không dây đã triển khai ở Sunnyvale, mô hình tự động hoàn chỉnh đang hình thành: robot sạc không cần người, làm việc liên tục, hỏng thì tự đi sửa.
Chi tiết kỹ thuật
Vulcan không phải module rời — nó là hệ quả trực tiếp của Helix 02, kiến trúc "Software 2.0" mà Figure công bố tháng 2/2026. Helix 02 đã xóa 109.504 dòng C++ viết tay, thay bằng end-to-end neural network.
| Thành phần | Chi tiết |
|---|---|
| System 0 (S0) | Full-body reinforcement learning controller — balance, contact, coordination |
| Approach | Pixels-to-torque: tính torque trực tiếp từ pixel camera + state history |
| Fault tolerance | Mất tối đa 3 lower-body actuator vẫn giữ thăng bằng |
| Inference | Chạy fully onboard trên dual low-power embedded GPU |
| Control loop | 200 Hz low-level control |
| Vision | 2× frame rate, 1/4 latency, +60% FoV so với F.02; palm camera mỗi tay |
| Reasoning layer | Open-source, open-weight VLM cho high-level tasks |
Vì robot tính torque trực tiếp từ pixel và state history, AI học được cách bù trừ cho chi bị "chết" theo thời gian thực — giống cách cơ thể sinh học thích nghi với chấn thương.
So sánh
| Chỉ số | F.03 (2026) | F.02 (2025) |
|---|---|---|
| Kiến trúc điều khiển | Helix 02 (neural, end-to-end) | C++ heuristics |
| Trọng lượng | ≈60 kg (135 lb) | ≈74 kg (+30 lb) |
| Fault tolerance | 3 actuator chân | 0 — mất 1 là ngã |
| Chi phí sản xuất | −90% vs F.02 | Baseline |
| Tốc độ thực tế | 4–6 mph (quan sát) | Đi chậm, không chạy |
| Cảm biến tay | Tactile tới 3 gram | Không có |
So với đối thủ: Agility Digit và Sanctuary Phoenix công bố max walk 3–4 mph; F.03 quan sát được chạy 4–6 mph. Unitree H1 đạt 10 m/s sprint nhưng Adcock tranh luận rằng phần lớn rival Trung Quốc vẫn chạy "open-loop" (teleop hoặc preset) — ông gọi là "soy stuff". Đến giờ, không humanoid nào khác công khai demo được fault tolerance kiểu Vulcan.
Ứng dụng thực tế
- Sunnyvale lights-out fleet: F.03 chạy 24/7, hỏng tự vào "hospital" — đã là use case number one.
- Logistics & automotive: BMW từng pilot F.02 11 tháng ở Spartanburg (1.250 giờ). F.03 với Vulcan giảm rủi ro ngừng dây chuyền.
- BotQ self-replicating: Figure sẽ đưa F.03 lên chính dây chuyền lắp ráp robot của mình — robots building robots.
- Home (tương lai): Vulcan + tay 7th-gen (cảm nhận lực 3 gram) cho phép load glassware, dọn phòng khách. Nhưng Adcock vẫn "babysit" khi có con cái xung quanh — chưa sẵn cho "unseen" homes.
Giới hạn & giá
- Fault tolerance chỉ áp dụng cho thân dưới, tối đa 3 actuator — không phải unlimited.
- Giá niêm yết: $130.000/unit. Hiện không bán cho người dùng cuối.
- Access: chỉ deployment nội bộ Figure + đối tác commercial chọn lọc.
- Adcock mục tiêu 50.000 units/năm tại BotQ, nhưng analyst ước tính thực tế 2026 quanh 12.000 units.
- Figure đặt mục tiêu không linh kiện Trung Quốc trong supply chain vào mùa hè 2026.
- Công ty hiện định giá $39 tỷ.
Bước tiếp theo
Sau Vulcan, Figure đang đẩy mạnh:
- HARK omni-model: AI lab mới của Adcock ($100M tự rót) thay toàn bộ voice stack cũ (từng dùng OpenAI), gộp speech + reasoning + physical action vào một neural network duy nhất.
- Surgical-level dexterity: target cuối 2026 cho hardware; brain cần thêm nhiều data hơn để reach reliability tương ứng.
- Unseen homes: mục tiêu dài hạn, chưa có timeline cố định.
Nguồn: Humanoids Daily — Vulcan, Humanoids Daily — Helix 02, Interesting Engineering, Brett Adcock (X).